檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and year="99"
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最近這幾年來，由於無線感測網路及相機的盛行，影響了室內定位的發展。無線感測網路使用無線訊號接收，在室內環境會有許多影響訊號的問題，因為會造成訊號接收的不穩定，導致使用無線信號強度的室內定位的結果變差…
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一般以影像為基礎的定位方式常使用單一相機配合連續拍攝影像，藉由影像變化來求解的單一相機定位法。本文藉由偵測影像內特徵點的位置或相對關係，可推算出特徵點的位置或相機自身的位置與姿態的變化。定位的演算若…
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Simultaneous localization and mapping (SLAM) has been developed in many years with lot of improveme…
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Given a successive sequence of color and depth images of a face, this research presents the develop…
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本研究提出了一種可以大略控制終端器外界環境接觸力之低價位無力量感測器方法。機械手臂經由位置控制到達量測定點後，藉由霍爾效應轉換器（以下簡稱霍爾元件）量測機械手臂各軸馬達之感應電流，利用類比轉數位IC…
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本文提出實現虛擬四連桿機構的方法，其除了可以維繫輸入軸與輸出軸間之運動學關係外，亦能實現其動態行為。實做上係以兩顆馬達來做為四連桿的輸入軸與輸出軸，再以模型參考控制器與追蹤控制器來達成運動學與動力學…
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由於運動對人體生理參數的影響，一直是令人關心及討論的話題，加上生醫感測理論與相關硬體技術的發達，我們開始有能力對人體內部複雜的運作模式進行仿生模擬與研究分析。故本論文的研究，利用相關的生醫感測器量測…
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本論文主要是設計與控制一個兩輪式倒單擺系統，採取數位訊號處理器（DSP） F2812為控制處理核心，整合了直流伺服馬達控制、陀螺儀訊號、馬達編碼器訊號擷取、濾波電路及其他電路訊號等。系統中以自行設計…
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由於無刷直流馬達具有未知干擾之非匹配式不確定性的系統，所以傳統強健控制無法使用，如滑動控制(Sliding mode control)、PID。故本文提出一個多層滑動面控制器，並使用多層滑動面控制之…
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本文將使用嵌入式平台(DSP)建構一套自動停車系統，在文中將可分為三大部分，首先是利用距離感測器找出車輛與停車空間之相對位置，接著利用最小迴轉半徑做車輛之停車路徑規劃，以自組織模糊控制(SOFC)結…